凡制军,万有二千五百人为军,王六军,大国三军,次国二军,小国一军,军将皆命卿;二千有五百人为师,师帅皆中大夫;五百人为旅,旅帅皆下大夫;百人为卒,卒长皆上士;二十五人为两,两司马皆中士;五人为伍,伍皆有长。一军则二府,六史,胥十人,徒百人。
凡军队编制,一万二千五百人为一军,王拥有六军,大的诸侯国可以拥有三军,中等的诸侯国可以拥有二军,小的诸侯国可以拥有一军,军将皆由卿来担任;二干五百人为一师,师帅皆由中大夫担任;五百人为一旅,旅帅皆由下大夫担任;一百人为一卒,卒长皆由上士担任;二十五人为一两,两司马皆由中士担任;五人为一伍,每伍都有伍长。战时,每一军配有府二人,史六人,胥十人,徒一百人。