庐人制作长兵器的柄。戈柄长六尺六寸，殳长一寻零四尺即一丈二尺，车上所执之戟长一常即一丈六尺，酋矛长一常零四尺，夷矛长三寻即二丈四尺。

凡是兵器的长度不要超过人身高的三倍，如果超过人身高的三倍，非但不能使用以杀敌，反而还会危害使用兵器的人。因此进攻他国的兵器要短一些，守卫本国的兵器要长一些。进攻他国所需的人员众多，行路远，饮食缺乏，而且还要跋涉山林险阻，因此使用的兵器要短一些；守卫本国的所需人员较少，饮食供应充足，行路不远，而且不需要跋渉山林险阻，因此使用...

凡是兵器，勾击的勾兵兵刃柄不可转动，直刺的剌兵的兵刃柄不可弯折，因此勾击的勾兵的柄都要是椭圆形的，直刺的剌兵的柄都要是正圆形的。

勾击的击兵的柄从上到下各部位要同样坚劲，手握处直径要稍细，手握处稍细攻击敌人时就迅疾；直刺的剌兵的柄上下各部位要同样坚劲，手握处的直径要稍粗重，手握处稍粗重就能以咄咄之势迫近敌人，迫近敌人就能准确刺中，因此才能够杀伤敌人。

凡是制作殳柄，先把殳的长度分为五等分，用一等分的长度作为手握处的长度而制成正圆形；把殳的手握处的柄围长分为三等分，去掉一等分以其中二等分作为末端铜鐏的围长；把末端铜鐏的围长分为五等分，去掉一等分以其中四等分作为首部的围长。凡制作酋矛柄，把它的长度分为三等分，二等分在前端，一等分在后端作为手握处而制成正圆形；把酋矛的围长分为...

凡是要检验庐人所制作的长兵器的柄的质量，树立在地上摇动它，以观察它桡曲程度如何；将柄撑在两墙之间，以观察它弯曲程度是否均匀；将柄平放横握中部摇动它，以观察它强韧度如何。树立在车上的五种兵器和旌旗都已安插齐备，车快速行驶时不给人以摇摆倾动的感觉，达到这样技术的庐人就可以称作国工。