车人制作器物的事，直角的一半叫做宣，一宣半的夹角叫做欘，一欘半的夹角叫做柯，一柯半的角度叫作磬折。

车人制作耒，其下端的庛长一尺一寸，中间直的部分长三尺三寸，上端向后弯曲的部分长二尺二寸。从下面庛端沿着曲折的耒木往上量，而量到首端，以两端之内的直线距离为弦，长六尺六寸的耒木，而弦的长度正好与一步的长度相等。坚硬的土地适宜用直庛的耜，柔软的土地适宜用庛弯曲的耜。直庛利于推耜入土，弯曲的庛利于将土翻起，如果庛弯曲的角度为一磬...

车人制造牛拉的货车。柯长三尺，宽三寸，厚一寸半，把柯长分为五等分，用其中一等分的长度作为斧刃的宽度。

大车毂长一尺五寸，车毂围长四尺五寸。车辐长四尺五寸，辐宽三寸，厚是宽的三分之一即一寸。轮牙用三条长三柯的木条糅合而成，周长是二丈七尺。在沼泽地行驶的车子车毂要短一些，在山地行驶毂要长一些；短毂转动利落，长毂比较安稳。在泽地行驶的车子，煣制轮牙要反煣，即心材朝外，边材在内，在山地行驶的车子，煣制轮牙要要侧煣，即心材、边材同时...

柏车的车毂长三尺，其毂的围长六尺，其辐条长三尺，其轮牙用三条长二柯的木条揉合而成，即周长一丈八尺，将轮的高度分为五等分，用其中一等分的长度作为轮牙的围长。

大车轮高是九尺，牙边向外偏出的轮绠宽一寸，牝服是八尺。羊车的牝服是七尺。柏车的牝服是六尺。

凡是制作牛车的车辕，其辕长是轮高的三倍。将车辕长分为三等分，二等分在前，一等分在后，以在此分界处凿出衔住车轴的半月形钩。两轮之间的轨宽八尺，轭长六尺。