2．凡驭路，行以《肆夏》，趋以《采采荠。凡驭路仪，以鸾和为节。
凡驾驭王的五路，从路寝到路门缓行时以《肆夏》为节奏，从路门到应门疾行时以《采荠》为节奏。凡驾五路的仪法，以鸾和二铃的鸣声为节奏。
原文▾
2．凡驭路〔1〕，行以《肆夏》，趋以《采荠》〔2〕。凡驭路仪，以鸾和为节〔3〕。
注释▾
〔1〕 路：据郑《注》，泛指王的五路。
〔2〕 “行以《肆夏》”二句：郑《注》曰：“《肆夏》、《采荠），乐章也。行，谓大寝（即路寝）至路门。趋，谓路门至应门。”
〔3〕 鸾和：两种金属铃铛。郑《注》曰：“鸾在衡，和在轼，皆以金（铜）为铃。”