大仆负责规正王行礼时的服装和所在的位置，对外发布王有关国家大事的命令并转奏群臣执行王命的报告，掌管转达诸侯的奏事和上书。

王上朝，就在前引导王就朝位而后退回己位。王退朝入路门时也这样做。

在大寝门外树路鼓，而掌管有关击鼓的事，以等待达穷者引导冤民前来击鼓或遽令前来击鼓，听到鼓声，就迅速迎接在路鼓处当值的御仆和御庶子，听他们报告情况而转达王。

有祭祀、接待宾客或丧事，规正王所应穿的服装和应在的位置，告教王应行的礼仪，协助王做杀牲、解割牲体和用匕捞取牲体放在俎上等事。

王出入宫门、国门，就亲自在副车的左边驾驭副车而为王车做前导。

凡征伐、田猎，协助王击鼓。解救日食、月食也协助王击鼓。

有大丧，王始死，击鼓警众，鼓声传达到四方。把棺柩下入墓穴时也这样击鼓。悬挂丧服的首服的法式在宫门前，使人们依此而服。

负责奉王命前往吊唁或慰劳三公、孤、卿。

王行燕饮酒礼，就协助王行礼。王行大射礼，就协助王拿弓矢。王在燕朝处理政事，就引导王就朝位，并负责引导和协助王行礼。王因故不能上朝处理朝政，就通告三公和孤、卿。