以九仪辨诸侯之命，等诸臣之爵，以同邦国之礼，而待其宾客。上公之礼：执桓圭九寸，缫藉九寸，冕服九章，建常九斿，樊缨九就，贰车九乘，介九人，礼九牢，其朝位宾主之间九十步，立当车轵，摈者五人，庙中将币，三享；王礼，再祼而酢，飨礼九献，食礼九举，出入五积，三问、三劳。诸侯之礼：执信圭七寸，缫藉七寸，冕服七章，建常七斿，樊缨七就，贰车七乘，介七人，礼七牢，朝位宾主之间七十步，立当前疾，摈者四人，庙中将币，三享；王礼，壹祼而酢，飨礼七献，食礼七举，出入四积，再问，再劳。诸伯执躬圭，其他皆如诸侯之礼。诸子执谷璧五寸，缫藉五寸，冕服五章，建常五斿，樊缨五就，贰车五乘，介五人，礼五牢，朝位宾主之间五十步，立当车衡，摈者三人，庙中将币，三享；王礼，壹祼不酢，飨礼五献，食礼五举，出入三积，壹问，壹劳。诸男执蒲璧，其他皆如诸子之礼。
用九种礼仪区别来朝诸侯、诸臣的爵命等级的高低贵贱，以统一各诸侯国的礼仪规格，而用以接待来朝的诸侯国的宾客。上公的礼仪是：手执九寸长的桓圭，配有九寸长的彩绘圭垫，冕服上绘刺九种花纹图案，车上所树的旗帜旁饰有九斿，装饰马的樊和缨都用五彩的毛织品罽绕饰九圈，随从的副车有九乘，设立九名介，款待公的大礼用九牢，公的朝位在大门外与主人...