道右负责站在道车前等候王上车,王出入宫门,就为王扶持驾车的马,并担任参乘,如同齐右侍候王乘齐车的仪法。从车上把王的命令告诉从车。告教王在车上的威仪。王行轼礼时就下车,到马前边监视马。王下车,就取下车盖跟从王。