《周礼》体大思精，文繁事富。自刘歆校理《周礼》，并尊之为经以后，历代学者研究训释、考辨《周礼》的成果极为丰硕。据王锷《三礼研究论著提要》统计，汉代至1999年，历代学者研究《周礼》的专著已达551部，单篇论文已达457篇。训释文字以郑玄注、贾公彦疏《十三经注疏》本的《周礼注疏》和孙诒让的《周礼正义》为最精审。考辨性文字从汉代以来也有不少。乾隆十三年鄂尔泰等奉敕撰作的《周官义疏》可作参考。

西汉末期，杜子春师从刘歆研习《周礼》，并撰有《周官注》。东汉郑兴、郑众父子以及贾逵师徒从杜子春研读《周礼》，三人各自撰有《周官解诂》。东汉研究《周礼》的学者还有卫宏（《周官解诂》）、班固（《周礼班氏义》）、张衡（《周官训诂》，佚）、马融（《周官传》）、临硕（《周礼难》）、郑玄等人。马融《周官传》“欲省学者两读，故具载本文，后汉以来始就经为注”。东汉末年经学大家郑玄的《周礼注》成就最显著。郑玄学问渊博，精于“三礼”，其注释功力极深，兼采今古文，“囊括大典，网罗众家”，广泛融会吸取杜子春、郑兴、郑众、卫宏、贾逵、马融等人的研究成果，广搜博稽，训释经文，阐述礼制，正读字音，纠正衍误，可谓是《周礼》学的第一次全面整理和总结，对“三礼”的定型起了重要作用。郑玄注《周礼》、《仪礼》、《礼记》，著《三礼目录》，《周礼》跃居“三礼”之首。他还有《答临硕周礼难》、《周礼郑氏音》、《周礼序》，今各存辑佚本一卷。

魏晋时期，音韵学取得突出的成就，反切注音法广为推广，音义之学（为古书注音释义）大兴。当时出现许多《周礼》的音义之作，如晋王肃、干宝、刘宗昌、徐邈、李轨、聂熊等皆撰有《周礼音》。古文经学家王肃排斥郑注经传，依据马融的经说为古文经重作注解，在《周官礼注》中，曾对《周礼》作全面系统的阐释，与郑玄各自成一家，影响深远（今亡佚）。孙略问、干宝驳、虞喜撰《周官驳难》，“是书盖……四家问难，合为一编”。《周礼》为学者辩难讨论且合为一书，显见深受学界重视。西晋官方以王肃礼学为主，但郑玄礼学仍在学者中流行，尤其是东晋后，郑玄礼学完全占据了主导地位。

南北朝时期，经学有南学、北学之分，然礼学则同尊郑玄。这一时期，南朝宋雷次宗（《周礼注》）、梁崔灵恩（《集注周官礼》）、陈戚衮（《周礼戚氏音》），北周沈重（《周官礼义疏》）、熊安生（《周官义疏》）等，取得了较高成就。据《周书·熊安生传》，熊氏初从陈达受《三传》，又从房虬受《周礼》，并通大义，后事徐遵明，服膺历年。东魏天平中，受《礼》于李宝鼎，遂通《五经》。然专以《三礼》教授弟子，自远方至者千余人，乃讨论图纬，捃摭异闻，先儒有未悟者，皆发明之。

唐代初年贾公彦的《周礼疏》，是继郑玄《周礼注》之后又一部具有很高学术价值的《周礼》研究著作，可谓汉代以来《周礼》学的第二次全面总结。他本于郑玄《周礼注》，在晋陈邵《周官礼异同评》、北周沈重《周官礼义疏》等的基础上，集合魏晋六朝各家见解阐释郑注，旁征博引，增益阐发。朱熹《朱子语录》称“五经疏中，《周礼疏》最好”。《四库全书总目》云：“公彦之《疏》，亦极博核，足以发挥郑学。”该书推本郑《注》，与后者合刻流行，使郑学益有独尊之势。

宋代经学家的阐释训诂简明而更注重义理之学。《周礼》研究亦然。宋代的《周礼》研究呈现出较为繁盛的局面，研究整理《周礼》的著作约有105部，而今存本不多，仅有不足二十种。其中王安石《周官新义》（书名亦作《周礼新义》）在当时影响较大。其书是为变法服务，然训诂多用字说，依经诠义，发挥经义，不失为儒者之言，亦有可取处。其后，王昭禹《周礼详解》、王与之《周礼订义》、林之奇《周礼讲义》都祖王安石之说以释《周礼》。王与之《周礼订义》是宋代重要集解之作，以宋代诸儒之说为主，附存宋以前旧说，采五十一家之说，其中唐以前仅有六家，其余四十五家为宋人之说，宋人论《周礼》之精华集于是书，宋人《周礼》研究赖此书以存大貌。以图解的形式注释《周礼》，是宋代《周礼》研究的特点之一。主要有：王洙《周礼礼器图》、陈祥道《周礼纂图》、龚原《周礼图》、吴沆《周礼本制图论》、郑伯谦《太平经国之书》（首列成周官制、秦官制、汉官制、汉南北军四图）、项安世《周礼丘乘图说》、郑景炎《周礼开方图说》、聂崇义《三礼图集注》等。此外，《周礼》专题研究著作有：周必大《周礼庖人讲义》、夏休《周礼井田谱》、林亦之《考工记解》、曹叔远《周礼地官讲义》、魏了翁《周礼井田图说》，等等。

元明时期，对《周礼》的研究并未停止，研究整理著作有一百一十余部，但株守宋人之说，多无所发明。元毛应龙《周官集传》十六卷，参考诸家训释，引据广博，于宋郑锷《周礼解义》等人之书，所采尤多，自注亦不苟。宋以来诸儒散佚之书，藉其得存大略。明方孝孺《周礼考次目录》，凡驳而未纯、迂而难信者，皆著论辨析，其考次《周礼》，较王与之、俞庭椿所订者更为有理。王应电《周礼传》十卷、《图说》二卷、《翼传》二卷，论说较为醇正，略于考证，而义理多所发明。《图说》稽考传义，《翼传》为七篇论文。

清代学者在经学研究方面取得了突出成就。这一时期经学研究的特点是：反对宋学，继承、恢复汉学，以训诂考据见长，规避思想义理。《周礼》研究此时也最为昌盛，名家辈出，著作宏富，约有二百五十余部。其中，惠士奇《礼说》，征引广博而皆有本源，辩论繁复而悉有条理。江永《周礼疑义举要》，融会郑注，参以己说，于经义多所阐发，所解《考工记》尤为精核。沈彤《周官禄田考》，搜采慎而会悟妙，次序宜而文词洁，论说精密淹通，可谓特出之作。鄂尔泰等《周官义疏》，采掇群言，分为正义、辩证、通论、余论、存疑、存异及总论等七例，《四库全书简明目录》评之曰：“是编秉承睿鉴，精粗并贯，本末兼核，实为集汉学、宋学之成。”戴震《考工记图》，全录经文及郑注，以己说补注，详于考核训诂，间有新义，且绘图54幅，颇便对照。段玉裁《周礼汉读考》是其治经学、小学集大成之作，摘录经文及旧注，详加疏通证明，辨通精核，阐释明确，于字之正借、声之分合，剖析细密，是便于初学《周礼》的重要典籍。程瑶田《考工创物小记》，详考名物制度及命名精义。阮元博学淹通，精研经学，提倡朴学，长于考据。其《考工记车制图解》，本于郑注，而加以辨析是正，于车制发明新义甚多。阮元《附释音周礼注疏》及其后附的《校勘记》，让人广泛搜校各本及陆德明《音义》，最后由阮氏统稿，此书是清人校勘《周礼》的最佳版本。

清末孙诒让的《周礼正义》，是清代《周礼》学的集大成之作。孙氏费时近三十年，博采历代注疏，详加考核，辨析折中，文极简赅，训释精当，可谓是《周礼》学的第三次总结。全书凡86卷，二百三十余万言。此书有四大特点：其一，提纲挈领，以太宰八法为纲领，抓住《周礼》纲领。对三百余职官详为钩考辨析，展示全书内在联系。其二，征引宏富，博采众长，廓清是非，不强为牵合。采取实事求是的治学态度，对待前人注疏持论客观，正确者详加援引、引申，错误者加以纠正，既吸收以往注疏的正确成果，又澄清误说。群经诸子及唐宋以来至清代各家研究《周礼》的重要成果几乎甄录无遗。引文标明篇目，注明出处，便于读者复查。其三，究极群书，持论宏通，而无门户之见。如对于重要的名物制度，往往加以总结论述。对郑玄与王肃之说，虽然推崇郑注，但又客观指出郑注亦有其短，王注不可尽废，“无所党伐，以示折衷”。其四，释经简单，释注详尽。该书代表了清人经学新疏中的最高成就，梁启超在《中国近三百年学术史》中评价为：“这部书可算清代经学家最后的一部书，也是最好的一部书。”

20世纪以来，对《周礼》的研究更为深入，研究角度侧重在成书年代、思想体系（政治、经济、管理、法律、文学等）、名物典章、语言学诸多方面。较为重要的研究著作有：刘师培《周礼古注集疏》及《西汉周官师说考》（均见于凤凰出版社1997年版《刘申叔遗书》），郭沫若《周官质疑》。顾颉刚《周公制礼的传说和<周官>一书的出现》，夏纬瑛《<周礼>书中有关农业条文的解释》（农业出版社1979年），周世辅等《<周礼>的政治思想》（东大图书公司1981年），钱玄《三礼名物通释》（江苏古籍出版社1987年），侯家驹《周礼研究》（联经出版事业公司1987年），李普国《<周礼>的经济制度与经济思想》（中州古籍出版社1987年），彭林《周礼主体思想与成书年代研究》（中国社会科学出版社1991年），金春峰《周官之成书及其反映的文化与时代新考》（东大图书公司1993年），钱玄《三礼通论》（南京师范大学出版社1996年），刘兴均《<周礼>名物词研究》（巴蜀书社2001年），朱红林《<周礼>中商业管理制度研究》（吉林文史出版社2003年），张全民《<周礼>所见法制研究：刑法篇》（法律出版社2004年），李玉平《<周礼>复音词郑玄注研究》（天津社会科学院出版社2007年），温慧辉《<周礼·秋官>与周代法制研究》（法律出版社2008年），丁进《周礼考论——周礼与中国文学》（上海人民出版社2008年），阎步克《服周之冕——<周礼>六冕礼制的兴衰变异》（中华书局2009年）等。日人《周礼》研究著作，则有：林泰辅《周公及其时代》（大仓书店1915年），东川德治《王道最古之法典周礼讲义录》（周礼讲义录发行所1934年），滨薰明《周礼研究》（东京东洋政治学会1949年），加滕虎之亮《周礼经注疏音义校勘记》（无穷会影印，1957、1958年），本田二郎《周礼通释》（秀英出版社1977、1979年）等。诸作多能深入《周礼》内部，反复考辨，精义纷呈，展现了《周礼》研究的新成果。

对《周礼》全文进行注译的著作有：林尹《周礼今注今译》（台湾商务印书馆1972年;书目文献出版社1985年），王宁主编《评析本白话三礼·周礼》（北京广播学院出版社1992年），罗宗阳等《十三经直解·周礼直解》（江西人民出版社1993年），许嘉璐主编《文白对照十三经·周礼》（广东教育出版社等1995年），钱玄、钱兴奇、王华宝、谢秉洪《国学基本丛书·周礼》（岳麓书社2001年），杨天宇《周礼译注》（上海古籍出版社2004年），吕友仁《周礼译注》（中州古籍出版社2004年）。重要的《周礼》索引、辞典等工具书有：哈佛燕京学社引得编纂处《周礼引得附注疏引书引得》（上海古籍出版社1986年重印），日人野间文史《周礼索引》（日本福冈中国书店1989年），栾贵明、田奕《十三经索引·周礼卷》（中国社会科学出版社2004年），钱玄、钱兴奇《三礼辞典》（江苏古籍出版社1998年），十三经词典编纂委员会《十三经辞典·周礼卷》（陕西人民出版社2010年）等，颇便研究参考。

补冬官之缺的《考工记》，是我国最早的手工业工艺技术专著。郭沫若以为其成书于春秋末年之齐国。闻人军指出，“《考工记》采用齐国的度量衡制度，引用不少齐国方言，大部分记载能和战国初期的出土文物资料相印证”，推定《考工记》为“战国初期齐国的官书”。闻氏说较为学界认可。历史上专为《考工记》作注释的著作亦很多，如宋人林希逸的《鬳斋考工记解》，清人戴震的《考工记图》，程瑶田的《考工创物小记》，阮元的《车制图考》，郑珍的《轮舆私笺》等。当代亦时有新著，如：贺业钜《考工记营国制度研究》（中国建筑工业出版社1985年）。闻人军《考工记译注》（上海古籍出版社1993年、2008年）。戴吾三《考工记图说》（山东画报出版社2003年）。刘道广、许旸、卿尚东《图证考工记：新注、新译及其设计学意义》（东南大学出版社2012年）等，均有可观之处。